來源�http://www.aoyama-momo.net/news/1.html�(shí)�:2023-07-26
伺服�(qū)�(dòng)器維�常見問題及解決方�
1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試�(jī)�(shí)一上電，電�(jī)就振�(dòng)并有很大的噪�，然后驅(qū)�(dòng)器出�(xiàn)16�(hào)�(bào)�，該怎么解決?
這種�(xiàn)象一般是由于�(qū)�(dòng)器的增益�(shè)置過�，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)�(diào)整參�(shù)No.10、No.11、No.12，適�(dāng)降低系統(tǒng)增益�(�(qǐng)參考《使用說明書》中�(guān)于增益調(diào)整的�(nèi)�)
2、松下交流伺服驅(qū)�(dòng)器上電就出現(xiàn)22�(hào)�(bào)警，為什�?
22�(hào)�(bào)警是編碼器故障報(bào)�，產(chǎn)生的原因一般有�
A.編碼器接線有問題：斷�、短�、接�(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修�
3、松下伺服電�(jī)在很低的速度�(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)�，象爬行一�，怎么�?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起�，請(qǐng)�(diào)整參�(shù)No.10、No.11、No.12，適�(dāng)�(diào)整系�(tǒng)增益，或�(yùn)行驅(qū)�(dòng)器自�(dòng)增益�(diào)整功��(�(qǐng)參考《使用說明書》中�(guān)于增益調(diào)整的�(nèi)�)
4、松下交流伺服系�(tǒng)在位置控制方式下，控制系�(tǒng)輸出的是脈沖和方向信�(hào)，但不管是正�(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電�(jī)只朝一�(gè)方向�(zhuǎn)，為什�?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信�(hào)：脈�/方向、正/反脈�、A/B正交脈沖。驅(qū)�(dòng)器的出廠�(shè)置為A/B正交脈沖(No42�0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))�
5、松下交流伺服系�(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信�(hào)，以便直接轉(zhuǎn)�(dòng)電機(jī)�?
盡管在SRV-ON信號(hào)斷開�(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀�(tài))，但不要用它來啟�(dòng)或停止電�(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能�(huì)損壞�(qū)�(dòng)�。如果需要實(shí)�(xiàn)脫機(jī)功能�(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)�(xiàn)：假�(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控�，可以將控制方式選擇參數(shù)No02�(shè)置為4，即第一方式為位置控�，第二方式為�(zhuǎn)矩控�。然后用C-MODE來切換控制方式：在�(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使�(qū)�(dòng)器工作在第一方式(即位置控�)�;在需要脫�(jī)�(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合，使�(qū)�(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控�)�，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接�，因此電�(jī)輸出�(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)�(xiàn)脫機(jī)�
6、在我們開�(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式�，位置信�(hào)由驅(qū)�(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)�(dòng)指令，電�(jī)就飛�，什么原�?
這種�(xiàn)象是由于�(qū)�(dòng)器脈沖輸出反饋到�(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序�(cuò)�、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算�;B.將驅(qū)�(dòng)器脈沖輸出信�(hào)的A+和A-(或者B+和B-)�(duì)�(diào)，以改變相序;C.修改�(qū)�(dòng)器參�(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相��
7、在我們研制的一�(tái)檢測�(shè)備中，發(fā)�(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)�(duì)我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除?
由于交流伺服�(qū)�(dòng)器采用了逆變器原�，所以它在控制、檢測系�(tǒng)中是一�(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服�(qū)�(dòng)器對(duì)其它電子�(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：A.�(qū)�(dòng)器和電機(jī)的接地端�(yīng)可靠地接�;B.�(qū)�(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波�;C.所有控制信�(hào)和檢測信�(hào)線使用屏蔽線。干擾問題在電子技�(shù)中是一�(gè)很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)�(yàn)和試�(yàn)來尋找抗干擾的措施�
8、伺服電�(jī)為什么不�(huì)丟步?
伺服電機(jī)�(qū)�(dòng)器接收電�(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖�(jìn)行比�，從而構(gòu)成了一�(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電�(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步�(xiàn)象，每一�(gè)指令脈沖都可以得到可靠響�(yīng)�
9、如何考慮松下伺服的供電電源問�?
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國�(nèi)電源�(biāo)�(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：A.�(duì)�750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入�(qū)�(dòng)器的L1，L3端子;B.�(duì)于其它型�(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三�380V �?yōu)槿?00V，接入驅(qū)�(dòng)器的 L1，L2，L3�10、對(duì)伺服電機(jī)�(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什�?由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋�(zhuǎn)編碼�，它是一�(gè)十分易碎的精密光�(xué)器件，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞
