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�(fā)那科電源模塊維修
序號(hào)故障征兆原因分析解決方法1PSM顯示--（兩橫），系�(tǒng)顯示401，各軸顯示DRDYOFF�(bào)�。系�(tǒng)�(kāi)�(jī)自檢�，如果沒(méi)有急停和報(bào)警，則發(fā)�*MCON信號(hào)給所有SVM，SVM接收到該信號(hào)�，接通主接觸�，電源單元吸�，LED由兩橫杠�--）變?yōu)?0，將�(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合�，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系�(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)�(méi)有接收到*DRDY信號(hào)，則�(fā)出此�(bào)警，同時(shí)斷開(kāi)各軸�*MCON信號(hào)�
1．檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）�
2．檢查PSM�*ESP是否斷開(kāi)，正常情況是短路的。如果開(kāi)�，查外部*ESP電氣回路�
3．用�(wàn)用表檢查MCC�(jìn)線的三相200V（也�380V的高壓類型的）是否有缺相�
4．檢查MCC的觸�(diǎn)和線圈是否有故障�
5．觀察MCC是否吸合后馬上斷�(kāi)，如果根本沒(méi)有吸�，再仔細(xì)�(tīng)PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果�，則證明PSM本身是好的；如果不響，更換繼電器，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電��
6．檢查PSM，SPM，SVM之間的連接線是否連接�(cuò)誤或連接不牢固�
7．更換電源單元控制板。如果手頭沒(méi)�，則將PSM送FANUC修理或更換�2PSM-5.5或PSM-11的LED顯示01�(bào)警電源模塊檢�(cè)到IPM模塊故障�
1．用�(wàn)用表檢查主回路的IPM模塊的U、V、W�(duì)+�-的導(dǎo)通壓�，如果有異常，更換IPM模塊�
2．如果更換IPM模塊后還有報(bào)警，將SPM單元送FANUC修理�3PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED顯示01�(bào)警檢�(cè)到主回路電流異常�
1．用�(wàn)用表檢查主回路的U、V、W�(duì)+�-的導(dǎo)通壓�，如果有異常，更換IGBT模塊。同�(shí)更換�(qū)�(dòng)板A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)�(dòng)電阻�6.2歐和10k�，如果有阻值不�(duì)的，更換�
2．如果三�(gè)IGBT模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器MCC的觸�(diǎn)或線圈是否正�，如果不正常則須更換�
3．檢查SPM的控制板有一繼電器（在MCC插座的側(cè)�，很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴(yán)�，更換控制板�4PSM顯示02�(bào)�?？刂瓢鍣z�(cè)到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇（24V）異��
1．觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不�(zhuǎn)或風(fēng)力很�，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗�
2．如果清洗后裝上還有�(bào)�，更換風(fēng)��
3．檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅�+24V，黑�0V，黃線報(bào)警線，拔下有5V，如果電壓不�(duì)，更換控制板�5PSM顯示03�(bào)�。PSM�(guò)��
1．關(guān)�(jī)等候一段時(shí)間后，看是否還有�(bào)�，如果報(bào)警消�，則可能�(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸或伺服機(jī)械負(fù)載或切削量是否過(guò)��
2．拆下外殼和控制�，用�(wàn)用表�(cè)量底板上連接OH的兩螺釘之間的電阻應(yīng)為短�。如果開(kāi)�，更換熱控開(kāi)�(guān)�
3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松�(dòng)�
4．更換控制板�6PSM顯示04�(bào)�。控制板檢測(cè)到直流側(cè)低電壓報(bào)��
1．檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障�
2．檢查三�(gè)IGBT�(dǎo)通壓降是否正常，如果有異常的則應(yīng)更換，并更換�(qū)�(dòng)板和壞的�(qū)�(dòng)電阻�
3．檢查檢�(cè)電路，如果檢�(cè)電阻燒斷或光偶異�，更換�7PSM顯示05�(bào)�。主回路的直流側(cè)放電回路異常
1．主回路的放電模塊故�，須更換�
2．放電控制回路故障，更換SPMR�8PSM顯示06�(bào)�。輸入電源回路缺相報(bào)��
1．用�(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺��
2．將電源模塊送修�9PSM顯示07�(bào)�。控制板檢測(cè)到直流側(cè)高電壓報(bào)�。一般發(fā)生在主軸電機(jī)減速時(shí)，此�(shí)SPM上顯�11（ALM燈點(diǎn)亮）�
1．電源模塊的功能是為后面的SPM，SVM提供電源和回饋制�(dòng)作用，當(dāng)PSM檢測(cè)到需要執(zhí)行回饋制�(dòng)�(shí)，卻不能�(zhí)行或�(méi)有執(zhí)行，就會(huì)出現(xiàn)此報(bào)��
2．只可能是PSM故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開(kāi)�(guān)是否接觸牢固�
3．將電源模塊送修�10PSM顯示08�(bào)�?？刂苹芈酚布�?�
更換控制回路�
2．如果是小電源模塊，可能是主回路電路板故��11PSM的LED�(wú)顯示?？刂�?cè)板的電源回路故障�
1．檢查輸入交�200V是否正常，如果沒(méi)�，檢查輸入回��
2．如�200V正常，則更換電源控制�(cè)
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